Job
- Level
- Senior
- Job Feld
- Application, Embedded
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Gehalt
- ab 53.241 € Brutto/Jahr
- Ort
- Elsbethen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Rolle entwickelst du Robotic- und Assistenzfunktionen für Maschinen in der Forst- und Recyclingbranche, designst Softwarearchitekturen und implementierst C++-Software für komplexe mechatronische Systeme.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst‑ und Recyclingbranche.
- Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit‑Komponenten.
- Implementierung performanter C++‑Software für robotische Funktionen, z. B. Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen.
- Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen.
- Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware.
- Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur.
- Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software‑Engineering‑Standards (Codequalität, Branching‑Strategien, Releaseprozesse) über mehrere Entwicklungsteams hinweg.
- Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems.
Unsere Erwartungen an dich
Qualifikationen
- Nachgewiesene Fähigkeit, wartbare, gut dokumentierte und testbare Software in einer größeren Codebasis und im Team zu entwickeln.
- Praxis mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik‑Frameworks.
- Grundverständnis für mechatronische Systeme von Vorteil.
Erfahrung
- Mehrjährige Erfahrung (ca. 5+ Jahre) in der Entwicklung von C++‑Software für komplexe technische Systeme.
- Sehr gute Kenntnisse moderner C++‑Standards (C++17/20) und Python sowie Erfahrung mit Softwarearchitektur und Performanceoptimierung.
- Erfahrung mit Multithreading, Performance‑kritischer Software oder Echtzeitaspekten.
- Erfahrung mit Linux‑basierten Systemen, idealerweise im Embedded‑ oder Robotics‑Umfeld.
- Erfahrung mit Softwareintegration auf realer Hardware.
Unser Angebot
- Eine umfangreiche Einschulung und Weiterbildungsprogramme, um dich optimal auf deine Aufgaben und weitere Herausforderungen vorzubereiten.
- Flexible Arbeitszeiten (Gleitzeit ohne Kernzeit).
- Betriebliches Gesundheitsmanagement PALfit, Kantine mit Essenszuschuss sowie zahlreiche Mitarbeitervergünstigungen.
- Ein attraktives und leistungsbezogenes Gehalt, das sich an Deiner Qualifikation und deiner Berufserfahrung orientiert und das für diese Position über dem Kollektivvertrag liegen kann (KV-Minimum auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung ist EUR 53.241,02 brutto pro Jahr).
Benefits
Mehr Netto
Gesundheit, Fitness & Fun
Work-Life-Integration
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Palfinger
Bergheim
Das internationale Technologie- und Maschinenbaufirma PALFINGER ist der weltweit führende Anbieter von innovativen Kran- und Hebelösungen. Auf Basis seiner vier strategischen Säulen – Innovation, Internationalisierung, Flexibilisierung und PALFINGER 21st gestaltet das Unternehmen gemeinsam mit Kunden, Partnern und Mitarbeitern die Zukunft der Branche.
Description
- Unternehmenstyp
- Etablierte Firma
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
- Branche
- Fahrzeugbau, Zulieferer
Arbeitgeber-Reviews
von devworkplaces.com
Gesamt
(2 Bewertungen)3.6
Career Growth
3.6Engineering
3.6Culture
3.5Workingconditions
4.0