Job
- Level
- Senior
- Job Feld
- Software, Embedded
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Gehalt
- ab 53.241 € Brutto/Jahr
- Ort
- Elsbethen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Rolle entwickelst du performante C++-Software für Robotersysteme in der Forst- und Recyclingbranche, designst komplexe Softwarearchitekturen und integrierst diese in reale Maschinen.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Entwicklung von Robotik- und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst- und Recyclingbranche.
- Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit-Komponenten.
- Implementierung performanter C++-Software für robotische Funktionen, z. B. Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen.
- Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen.
- Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware.
- Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur.
- Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software-Engineering-Standards (Codequalität, Branching-Strategien, Releaseprozesse) über mehrere Entwicklungsteams hinweg.
- Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems.
Unsere Erwartungen an dich
Qualifikationen
- Nachgewiesene Fähigkeit, wartbare, gut dokumentierte und testbare Software in einer größeren Codebasis und im Team zu entwickeln.
- Praxis mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik-Frameworks.
- Grundverständnis für mechatronische Systeme von Vorteil.
Erfahrung
- Mehrjährige Erfahrung (ca. 5+ Jahre) in der Entwicklung von C++-Software für komplexe technische Systeme.
- Sehr gute Kenntnisse moderner C++-Standards (C++17/20) und Python sowie Erfahrung mit Softwarearchitektur und Performanceoptimierung.
- Erfahrung mit Multithreading, Performance-kritischer Software oder Echtzeitaspekten.
- Erfahrung mit Linux-basierten Systemen, idealerweise im Embedded- oder Robotics-Umfeld.
- Erfahrung mit Softwareintegration auf realer Hardware.
Unser Angebot
- Eine umfangreiche Einschulung und Weiterbildungsprogramme, um dich optimal auf deine Aufgaben und weitere Herausforderungen vorzubereiten.
- Flexible Arbeitszeiten (Gleitzeit ohne Kernzeit).
- Betriebliches Gesundheitsmanagement PALfit, Kantine mit Essenszuschuss sowie zahlreiche Mitarbeitervergünstigungen.
- Ein attraktives und leistungsbezogenes Gehalt, das sich an Deiner Qualifikation und deiner Berufserfahrung orientiert und das für diese Position über dem Kollektivvertrag liegen kann (KV-Minimum auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung ist EUR 53.241,02 brutto pro Jahr).
Benefits
Work-Life-Integration
Mehr Netto
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Epsilon Kran GmbH
PALFINGER is the global leader for innovative crane and lifting solutions. Based on its four strategic pillars - Innovation, Internationalization, Flexibilization and PALFINGER 21st - the company is shaping the future of the industry together with its customers, business partners and employees. With the tagline “Creating Value Together”, PALFINGER intensifies its proximity to its business partners and customers. PALFINGER understands and accepts their challenges and needs, and together with them, develops comprehensive solutions with added value. In doing so, the company’s values - entrepreneurship, respect and learning - play a central role in its everyday work.
Description
- Unternehmensgröße
- 250+ Employees
- Gründungsjahr
- 1932
- Unternehmenstyp
- Etablierte Firma
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
- Branche
- Maschinenbau, Anlagenbau
Senior C++ Software Engineer - Robotic Systems
- Gehalt
- ab 53.241 € Brutto/JahrNetto aus dem Bruttogehalt im Inserat umgerechnet.ab 37.501 € netto/Jahr
- Ort
- Elsbethen
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
